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產品詳情尺寸說明性能參數資料下載產品概述
Q2HB68MC （D）為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V, 適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。
產品特點
√ 高性能、低價格
√ 采用獨特的控制電路
√ 設有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
引腳功能說明
標記符號
功 能
注 釋
O.H
故障指示燈
過熱保護時紅色發光管點亮
TM
工作指示燈
TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im
電機線圈電流設定電位器
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V
+V
電源正極
DC24-80V
-V
電源負極
AC、BC
電機接線
+A、-A
+B、-B
注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
4、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
5、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
6、欠壓（電壓小于DC24V）,故障指示燈O.H亮。
驅動器接線示意圖
Q2HB68MC細分設定表
細分數
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
200
200
200
200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHZ脈沖）
Q2HB68MD細分設定表
細分數
1
2
4
8
16
32
64
128
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
無效
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖)
產品資料大小Q2HB68MC_D.pdf319.7KB產品詳情尺寸說明性能參數資料下載產品概述
Q2HB68MC （D）為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V, 適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。
產品特點
√ 高性能、低價格
√ 采用獨特的控制電路
√ 設有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
引腳功能說明
標記符號
功 能
注 釋
O.H
故障指示燈
過熱保護時紅色發光管點亮
TM
工作指示燈
TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im
電機線圈電流設定電位器
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V
+V
電源正極
DC24-80V
-V
電源負極
AC、BC
電機接線
+A、-A
+B、-B
注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
4、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
5、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
6、欠壓（電壓小于DC24V）,故障指示燈O.H亮。
驅動器接線示意圖
Q2HB68MC細分設定表
細分數
1
2
4
5
8
10
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25
40
50
100
200
200
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ON
OFF
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D1
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D2
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D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
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OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHZ脈沖）
Q2HB68MD細分設定表
細分數
1
2
4
8
16
32
64
128
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
無效
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖)
產品資料大小更新日期Q2HB68MC_D.pdf
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